Organizacja została założona 29 pazdziernika 1899r. przez niemieckich rolników z gminy Komorowice Śląskie. Nosiła początkowo niemiecki charakter, ale po I wojnie światowej przyjmowano do niej również Polaków.
1901r. Wybudowała remize, w której umieszczono zakupioną w rok pozniej sikawke o zaprzęgu konnym.
W lipcu 1933r. na skutek rozdzwieków między członkami polskimi a niemieckimi na tle zakupu motopompy doszło do jej rozwiązania i powołania nowej, całkowicie polskiej OSP.
W tym że roku zakupiono wóz rekwizytowy o zaprzęgu konnym.
Od 1936r. organizacja prowadziła teatr amatorski, wystawiający także po wojnie, w czasie okupacji niemieckiej działała jako straż pożarna o charakterze przymusowym.
Polska OSP wzniosła działalnośc 19 lutego 1945r., w 1950r. jej członkowie przysposobili do służby pierwszy wóz bojowy marki Krupp.
Życie organizacji ożywiło się po uruchomieniu 1960r. nowej remizy.
W 1971r. jej strażacy uczestniczyli w gaszeniu tragicznego pożaru rafinerii w Czechowicach-Dziedzicach podczas którego kilku z nich zostało rannych, utracono także samochód gaśniczy.
Pózniejszym okresie jednostka z uwagi na dobre wyposażenie i wyszkolenie oraz dyspozycyjnośc uczestniczyła w wielu akcjach ratowniczo gaśniczych, zdobywała także czołowe lokaty w powiatowych zawodach sportowo pożarniczych od 1977r.
w związku z włączeniem Komorowic do Bielska-Białej działa w strukturze miejskiej związku OSP 29 kwietnia 1995r. została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego (KSRG) a w 1999r. Obchodziliśmy 100-lecie istnienia OSP.
W roku 2009 podczas wyjazdu alarmowego Jelcz w naszej OSP doznał wypadku i na jego miejsce od 2010r. stoi
Mercedes Benz Atego 1629 GCBA 5/32
Dodatkowo nasza OSP posiada:
-Busa Mercedesa Sprintera
-GBA 2.5/16 STAR 244