Ochotnicza Straż Pożarna w Bełdowie powstała w roku 1936 z inicjatywy miejscowej społeczności i dziedzica majątku Bełdów Władysława Wężyka. Skład pierwszego zarządu przedstawiał się następująco:

• Prezes - Władysław Wężyk
• Komendant - Karol Szychowicz
• Skarbnik - Józef Balcerek
• Gospodarz - Marcin Gromek
• Członkowie zarządu - Edmund Zwierzchowski i Józef Jadczak

Zaczęto gromadzić środki pieniężne i materiały na budowę strażnicy. Dzięki zaangażowaniu społeczności w 1939 do użytku została oddana strażnica. W tym czasie jednostka dysponowała wozem konnym z ręczną sikawką oraz drugim wozem z beczką. W czasie wojny działanie jednostki zostało zawieszone, okupant zajął budynek a sprzęt przekazano do innej wsi, ze strażnicy zrobiono magazyn zbożowy. Po wojnie udało się odzyskać ze sprzętu tylko wóz z sikawką  W roku 1965 pozyskano pierwszy sprzęt mechaniczny w postaci motopompy M - 200. Dwa lata poźniej otrzymano nowszy model pompy M - 400 a w roku 1972 trafiła na wyposażenie jednostki pierwsza pompa M - 800. W roku 1990 otrzymano z jednostki nr 10 w Łodzi beczkowóz przyczepę, którą przystosowano do działań gaśniczych. Kolejnym etapem w historii naszej jednostki było połączenie z byłą zakładową OSP działającą przy Państwowym Gospodarstwie Rolnym z siedzibą w Bełdowie. Jednostka ta posiadała wtedy samochód Star A - 25 GBm i po połączeniu staliśmy się użytkownikami pierwszego samochodu gaśniczego. Tak kształtowała się historia naszej jednostki w dniu dzisiejszym możemy się pochwalić sporą ilością strażaków w naszych szeregach liczącą ponad 65 osób w tym 2 drużyny MDP. Na wyposażeniu mamy ponton oraz dwa wozy gaśnicze: Star 1142 GBA służący od 2008 roku przekazany z JRG Zgierz oraz Star 244 Rosenbauer GBAPr przekazany w roku 2011 z OSP Jastrzębię Górne. Star 244 to model dość ciekawy gdyż ma on swoje naście lat i jest jedynym egzemplarzem na świecie na zabudowie Rosenbauer, nadal bieże czynny udział w służbię. Jesteśmy jedną z lepiej działających jednostek w okolicy, czas wyjazdu mogą nam nawet pozazdrościć niektóre zawodowe straże. Jako jednostka jesteśmy dość lubiani, zawszę służymy pomocą. Jednostka nasza pochwalić się może też osiągnięciami na zawodach strażackich w 2013 roku. Zdobyliśmy tam aż 5 pucharów. I wystawiliśmy aż 4 drużyny. Jako jedyna jednostka w gminie.