W 1877 roku nakazano w powiecie tucholskim stworzenie przymusowej ochrony przeciwpożarowej z powodu licznych pożarów w Tucholi i okolicach. W tych latach w Śliwicach pracowali już nocni stróże: Justyn Dolny i Gracjan Nowak. Kiedy dojrzeli oni pożar alarmowali mieszkańców dzwonkiem i wszczynali alarm. W 1882 roku rzemieślnicy i gospodarze ze Śliwic wraz ze stróżami stworzyli ochotniczą straż. Drewniany barak przekształcono w remizę, gdzie przechowywano sikawkę konną, beczkowozy, wiadra i inny sprzet. 

Już w 1891 roku druhowie mieli do czynienia z dużym pożarem zabudowań przy obecnej ul. ks. Sychowskiego. W 1901 roku walczyli z pożarem lasu między Tucholą a Śliwicami (spłonęło 2000ha lasu). Ok. roku 1920 ogień strawił 18 gospodarstw, a w 1930 tartak w Śliwicach.

Po II wojnie światowej druhowie ze Śliwic starali się o powstanie murowanej remizy. W tym czasie zmagali się co jakiś czas z dużymi pożarami. M.in. w 1957 pożar Zakładu Przemysłu Drzewnego w Łobodzie a w 1968 pożar 11 budynków w Rosochatce.

W końcu na 100-lecie jednostki w 1982 roku oddano do użytku nowy Dom Strażaka, który funkcjonuje do dziś oraz nowy wóz bojowy Star 244. Od roku 1995 jednostka należy do Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego. W 2005 roku druhowie otrzymali nowy wóz bojowy Star Man GBA 2,5/16. W strażnicy jest jeszcze trzeci pojazd- Lublin II do ratownictwa technicznego.

W 2008 jednostka OSP Śliwice została "Strażą Roku" powiatu tucholskiego, a druh Henryk Banach "Strażakiem Roku".

W roku 2013 do naszej jednostki w miejsce Stara 244 trafił GBA 2/32 Renault M210 Midliner/ISS Wawrzaszek z tucholskiej JRG. W tym samym roku SLRt Lublin II został wyposażony w średni zestaw hydrauliczny marki Lukas.